热力学可逆膨胀的疑问

热力学中的可逆膨胀/压缩要求每时每刻系统与环境的压差为无穷小，也即是系统与环境处于力学平衡的状态。
对此我很不解，难道非力学平衡就一定不是可逆膨胀/压缩吗？比如说理想气体的恒定外压膨胀，膨胀结束后将活塞再推回原来的位置，系统和环境没有发生任何变化，为什么不是可逆膨胀呢？（附上可逆过程的定义：热力学系统由某一状态出发，经过某一过程到达另一状态后，如果存在另一过程，它能使系统和外界完全复原，即使系统回到原来状态，同时又完全消除原来过程对外界所产生的一切影响，则原来的过程称为可逆过程。）