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目前我国道路情况复杂，L4级别的自动驾驶，驾驶员不再承担事故责任。那么纯粹靠当前激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和视觉技术，实现自动驾驶的成本极高。从现在具备较高等级自动驾驶的车辆售价就可以看出来了。
那么，后续还有没有其它技术方向可选？重点在成本低，并且可以批量生产和推广。
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zhaoshuais - 80后公务猿
我提出一个方案，虽然这个方案看起来会非常非常low。
那就是新建，改建一套只有自动驾驶车辆可以上路，公路上方有接触网，通过受电弓给车辆供电，利用铁路调度技术进行指挥的全新高速公路系统。
这个技术方案好处非常明显，技术成熟度接近100%，说白了就是没有铁轨的铁路，所有上线车辆直接当作火车来管理，所需的AI和系统几乎全部都是现成的高铁技术，只要中央批准在中国新建或者改建这么一套体系，几乎当天就可以动工，车辆也只需要L2水平的自动驾驶硬件，而后通过WIFI或者5G接入道路调度系统接受统一指挥即可。
另一个好处是，现有的电池技术变得完全够用了，因为电池只需要承担下高速之后的“最后一公里”了。而且还解决了目前的一个技术难题，就是大货车的电动化。
这样就不需要等待强大的能在混合交通条件下实现L4甚至更高水平自动驾驶的AI和硬件出现了，可以提前让自动驾驶在整个国民经济中投入使用，一方面极大的降低人力成本，另一方面极大的降低石油消耗和碳排放。至于最后一公里，需要的人力和高速全程相比就少得多了，完全可以留给以后的科技发展逐渐去解决，而且即使将来出现了完美的自动驾驶系统，这个体系依然不过时，至少会有更高的可靠性。
当然，显而易见，这个设想基本也只有中国有能力去实现，明显是只有基建狂魔才能做到的事情。
无名_unknownID - ds＾2 = −dt＾2 +（dx − vs * f * (rs) * dt＾2 + dy＾2 + dz＾2
我的方案和 @zhaoshuais 十分类似，但泛用性会更好，至少看上去也不那么low
去除受电弓和接触网，而是在每个车道中央在路面上埋设导轨，以及导轨两边埋设电轨。电动汽车开到高速上，将车头和车位的固定件展开并卡在导轨上，然后放下导电轮从电轨中获取电力。
优点就是比起受电弓方案更加方便，不需要架设接触网，不需要解决车辆高度不同时接触网高度太高/不够的问题，无需担心高高竖起的受电弓造成大量空气阻力。
导轨本身也可以传输电信号，铁路系统也会用铁轨传输电信号对列车进行控制，电轨经过一些设计，导电轮需从表面凹槽放入电轨“内部”才可取电，避免了人类踩在电轨上造成触电。
与此同时，导轨和电轨的上表面与路面平齐，所以变道的时候不会出问题，也使得特殊情况下油车也能在这种道路上驾驶。
这个方案的另一个好处就是已经有实验线路了，是马斯克搞的，不过他们家用的是专用隧道，实际上这个方案也可以通过简单的改造现有高速公路/新建高速公路来造，运行速度可以超过200kph。
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问之题，悟之理
2 个回复
zhaoshuais - 80后公务猿
我提出一个方案，虽然这个方案看起来会非常非常low。
那就是新建，改建一套只有自动驾驶车辆可以上路，公路上方有接触网，通过受电弓给车辆供电，利用铁路调度技术进行指挥的全新高速公路系统。
这个技术方案好处非常明显，技术成熟度接近100%，说白了就是没有铁轨的铁路，所有上线车辆直接当作火车来管理，所需的AI和系统几乎全部都是现成的高铁技术，只要中央批准在中国新建或者改建这么一套体系，几乎当天就可以动工，车辆也只需要L2水平的自动驾驶硬件，而后通过WIFI或者5G接入道路调度系统接受统一指挥即可。
另一个好处是，现有的电池技术变得完全够用了，因为电池只需要承担下高速之后的“最后一公里”了。而且还解决了目前的一个技术难题，就是大货车的电动化。
这样就不需要等待强大的能在混合交通条件下实现L4甚至更高水平自动驾驶的AI和硬件出现了，可以提前让自动驾驶在整个国民经济中投入使用，一方面极大的降低人力成本，另一方面极大的降低石油消耗和碳排放。至于最后一公里，需要的人力和高速全程相比就少得多了，完全可以留给以后的科技发展逐渐去解决，而且即使将来出现了完美的自动驾驶系统，这个体系依然不过时，至少会有更高的可靠性。
当然，显而易见，这个设想基本也只有中国有能力去实现，明显是只有基建狂魔才能做到的事情。
无名_unknownID - ds＾2 = −dt＾2 +（dx − vs * f * (rs) * dt＾2 + dy＾2 + dz＾2
我的方案和 @zhaoshuais 十分类似，但泛用性会更好，至少看上去也不那么low
去除受电弓和接触网，而是在每个车道中央在路面上埋设导轨，以及导轨两边埋设电轨。电动汽车开到高速上，将车头和车位的固定件展开并卡在导轨上，然后放下导电轮从电轨中获取电力。
优点就是比起受电弓方案更加方便，不需要架设接触网，不需要解决车辆高度不同时接触网高度太高/不够的问题，无需担心高高竖起的受电弓造成大量空气阻力。
导轨本身也可以传输电信号，铁路系统也会用铁轨传输电信号对列车进行控制，电轨经过一些设计，导电轮需从表面凹槽放入电轨“内部”才可取电，避免了人类踩在电轨上造成触电。
与此同时，导轨和电轨的上表面与路面平齐，所以变道的时候不会出问题，也使得特殊情况下油车也能在这种道路上驾驶。
这个方案的另一个好处就是已经有实验线路了，是马斯克搞的，不过他们家用的是专用隧道，实际上这个方案也可以通过简单的改造现有高速公路/新建高速公路来造，运行速度可以超过200kph。